直流电机：首先开发的是直流电机。它的发展大致分为四个阶段(1)。使用永磁体作为磁场的阶段是原始DC电动机的共同特征。 (2)电磁铁用作磁极相。 (3)第三阶段是改变激励模式的阶段。 (4)直流电动机发展的第四阶段是在实际道路上向完善迈进，主要体现在电枢转子的改进上。

　　交流电机：随着发电技术的发展，技术极限迅速达到。直流电动机和传动技术存在以下问题：(1)线圈的绝缘性能不够。 (2)换向器不起作用。 (3)发电机的生产和运行存在困难，特别是倒车火花。 (4)高压直接传输到设备不仅危险，而且用户需要低电压。 (5)交流直流电动机的困难
 

　　节能电机：

　　1996年成立Y2系列电动机2003固定式Y3系列电动机

　　2002年，为了更换Y2电机，设计了一种用于热轧硅钢的Y3系列电机用冷轧硅钢。该系列电机采用冷轧硅钢，整个系列基本符合GB18163能效限制标准。

　　2005高效电机--- YX3系列电机

　　从能源形势，节能减排和世界汽车工业的发展，中小型汽车工业开始发展

　　符合GB18163节能评估值的高效电机，即中国的二级标准。磁性材料选择，薄膜研究，通风改善等方面的改进。效率平均提高2.76%。长期连续负载可以节省大量电费。

　　2010超高效电机--- YE3电机

　　对于2011年的美国，它将是世界上第一个强制实施超高效率标准电机，国内上海汽车

　　该研究所率先开发出超高效电机系列产品。与高效电机相比，该电机损耗值降低了20%。对于年运行时间超过8,000小时的电机，负载率超过60%，电费计算为0.7元/ kWh，标准电机的额外成本可在约1。5年内恢复。 YE3高效电机